HYDRAULICZNE A ELEKTRYCZNE UKŁADY WSPOMAGANIA KIEROWNICY: PORÓWNANIE

Hydrauliczne wspomaganie kierownicy to proste, lecz potężne układy. Są łatwe w konserwacji i obsłudze poprzez układ hydrauliczny obejmujący pompę hydrauliczną i zbiornik oleju.

Koło skrętne steruje orbitrolem — obrotowym zaworem sterującym, który umożliwia przepływ oleju do siłownika układu sterowania.Siłownik wprawia oś skrętną w ruch w zależności od kierunku obrotu koła skrętnego.

Spośród wszystkich typów orbitroli dwa są szczególnie powszechne:

• Orbitrole z centrum otwartym (OC) wymagają zastosowania pompy hydraulicznej, która zapewnia odpowiedni przepływ przez cały czas. Są łatwe w montażu i nie wymagają zewnętrznego sterownika.
• Orbitrole z centrum zamkniętym (CC) wymagają załączenia pompy wyłącznie przy obrocie koła skrętnego. Takie działanie zmniejsza zużycie paliwa i wydłuża okres eksploatacji pompy.

Jedynym połączeniem pomiędzy kołem skrętnym a osią skrętną jest płyn hydrauliczny. W takim układzie nie stosuje się zabezpieczeń mechanicznych. Z tego względu i z uwagi na kwestie bezpieczeństwa, hydrauliczne wspomaganie układu kierowniczego stosuje się wyłącznie w maszynach przemysłowych pracujących przy niskich prędkościach. W przypadku spadku ciśnienia awaryjny zawór sterujący wewnątrz orbitrola posłuży jako mechanizm bezpieczeństwa.

Elektryczne wspomaganie kierownicy (EPS) stanowią kompaktowe, lekkie i przystępne cenowo układy. W porównaniu z układami hydraulicznymi są bardziej wydajne pod względem zużycia paliwa, nie wymagają konserwacji i są napędzane akumulatorem maszyny. 

Koło skrętne wprawia w ruch przekładnię kierowniczą (lub skrzynię biegów), która zamienia ruch obrotowy na ruch liniowy za pośrednictwem wału przekładni kierowniczej. Wał przekładni jest połączony bezpośrednio z osią skrętną drążkiem kierowniczym.

Jednocześnie czujnik w przekładni kierowniczej wykrywa ruch koła skrętnego i przesyła odpowiedni sygnał do elektronicznego sterownika układu kierowniczego. Sterownik wprawia w ruch silnik układu EPS i siłownik, umożliwiając elektrycznemu wspomaganiu kierownicy przejęcie początkowego ruchu mechanicznego.

Wszystkie działania muszą być idealnie zsynchronizowane, aby zapewnić bezpieczne i bezproblemowe sterowanie maszyną. Z tego względu elektryczne układy wspomagania kierownicy powinni montować wyłącznie doświadczeni technicy.