SISTEMI DI SERVOSTERZO IDRAULICI ED ELETTRICI: UN CONFRONTO
Il servosterzo ha rivoluzionato l'utilizzo dei veicoli industriali. Sono finiti i tempi in cui per sterzare era necessaria la forza di un sollevatore di pesi e l'unico aiuto era una manopola o un sistema di riduzione lento e complesso.
In pochi decenni, le macchine sono ora dotate di servosterzo idraulico o elettrico. Entrambi i sistemi hanno i loro pregi e vengono applicati in situazioni diverse.
Facciamo una breve panoramica sul funzionamento di ciascuno di essi.
SERVOSTERZO ELETTRICO
I sistemi di sterzo idraulici sono semplici ma potenti. Sono facili da mantenere e funzionano tramite un circuito idraulico, che comprende una pompa idraulica e un serbatoio dell'olio.
Il volante controlla l'orbitrol, una valvola rotante dello sterzo che permette all'olio di fluire verso il cilindro dello sterzo. Questo cilindro fa muovere l'asse sterzante in base alla direzione del volante.
Tra i vari tipi di orbitrol, due sono particolarmente comuni:
- gli orbitrol "Open Centre" (OC) richiedono che la pompa idraulica fornisca sempre il flusso. Sono facili da installare e non richiedono un controller esterno.
- Gli orbitrol "Closed Centre" (CC) attivano la pompa solo quando il volante gira. Questo migliora l'efficienza del carburante e la durata della pompa.
L'unico collegamento tra il volante e l'asse sterzante è il liquido idraulico, senza alcun supporto meccanico. Per ragioni di sicurezza, quindi, il servosterzo idraulico viene utilizzato solo per le macchine industriali che operano a basse velocità. Se la pressione diminuisce, una valvola di emergenza per lo sterzo all'interno dell'orbitrol fornisce un supporto.
SERVOSTERZO ELETTRICO
I sistemi di servosterzo elettrico sono compatti, leggeri ed economici. Rispetto ai sistemi idraulici, sono più efficienti in termini di consumi, non richiedono manutenzione e sono alimentati esclusivamente dalla batteria della macchina.
Il volante aziona l' ingranaggio dello sterzo (o scatola dello sterzo), che converte il movimento rotatorio in un movimento laterale attraverso il braccio del Pitman. Questo braccio si collega direttamente all'asse sterzante tramite un tirante longitudinale.
Allo stesso tempo, un sensore all'interno della scatola dello sterzo rileva il movimento del volante e invia un segnale al controller elettronico dello sterzo Questo controller attiva il motore EPS e l'attuatore, consentendo al servosterzo elettrico di sostituirsi al movimento meccanico iniziale.
Tutte queste azioni devono essere perfettamente sincronizzate per garantire una sterzata sicura ed efficiente. Per questo motivo, solo tecnici esperti possono installare un sistema EPS.
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